Мышцы-синергисты осуществляют совместное действие, усиливая друг друга для выполнения движения в одном направлении. Мышцы-антагонисты совершают противоположные действия, например, сгибание и разгибание. Согласованное взаимодействие этих групп мышц обеспечивает точность и плавность движений.