В XVI веке в России сохранялось деление общества на сословия. Главной особенностью стало деление на служилых (служили государству, несли воинскую и административную службу, не платили налоги) и тяглых людей (платили налоги — тягло, несли повинности). Происходило укрепление служилого дворянства, ослабление удельных князей и старого боярства.