Главные задачи внешней политики первых Романовых включали:
- Восстановление международного авторитета России, утраченного после Смутного времени.
- Возвращение земель, потерянных в результате Смуты, в первую очередь Смоленска и западнорусских земель, находившихся под властью Речи Посполитой.
- Обеспечение безопасности южных границ от набегов Крымского ханства и Османской империи.