Содержание
- Введение 1
- Разработка схемы и принципа работы устройства 2
- - Обзор существующих приводных систем 2.1
- - Выбор структурной схемы 2.2
- - Описание принципа работы 2.3
- Математическое моделирование приводной системы 3
- - Разработка математических моделей 3.1
- - Моделирование динамики системы 3.2
- - Анализ результатов моделирования 3.3
- Подбор компонентов и проектирование электропривода 4
- - Выбор электродвигателя 4.1
- - Подбор управляющих и датчиковых элементов 4.2
- - Проектирование схем управления 4.3
- Проектирование элементов конструкции 5
- - Разработка 3D-моделей 5.1
- - Проектирование корпусных элементов 5.2
- - Разработка узлов крепления и соединений 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7