Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы ультразвуковой диагностики и роботизированных систем 2
- - Принципы ультразвуковой визуализации и методы обработки изображений 2.1
- - Обзор роботизированных систем в медицине 2.2
- - Алгоритмы обработки медицинских изображений 2.3
- Методология исследования и разработка роботизированной системы для обработки УЗИ-снимков 3
- - Выбор методов обработки и анализа УЗИ-изображений 3.1
- - Разработка алгоритмов обработки изображений 3.2
- - Концепция и принципы работы роботизированной системы 3.3
- Экспериментальная часть: Результаты и обсуждение 4
- - Описание тестовых данных и методология экспериментов 4.1
- - Оценка эффективности роботизированной системы 4.2
- - Анализ ошибок и перспектив развития 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6