Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы моделирования гусеничных мобильных платформ 2
- - Кинематика и динамика гусеничного движителя 2.1
- - Математическое моделирование гусеничных платформ 2.2
- - Методы оптимизации конструкции 2.3
- Анализ конструкций и выбор параметров гусеничной платформы 3
- - Обзор существующих конструкций гусеничных платформ 3.1
- - Выбор параметров моделируемой платформы 3.2
- - Математическое описание выбранной конструкции 3.3
- Численное моделирование и анализ результатов 4
- - Описание программного обеспечения и методик моделирования 4.1
- - Результаты моделирования и их анализ 4.2
- - Оптимизация параметров платформы и оценка эффективности 4.3
- Разработка рекомендаций и практическое применение 5
- - Рекомендации по проектированию гусеничных платформ 5.1
- - Практическое применение модели 5.2
- - Перспективы дальнейших исследований 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7