Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы мехатронных систем 2
- - Обзор мехатронных систем и их применение 2.1
- - Компоненты мехатронных систем: датчики, приводы, контроллеры 2.2
- - Принципы построения и функционирования мехатронных станций 2.3
- Программирование промышленных контроллеров (PLC) 3
- - Обзор языков программирования PLC: LAD, FBD, STL 3.1
- - Разработка алгоритмов управления мехатронной станцией 3.2
- - Принципы разработки и отладки программ для PLC 3.3
- Монтаж мехатронной станции распределения заготовок 4
- - Подготовка площадки и монтаж оборудования 4.1
- - Подключение электрических и пневматических компонентов 4.2
- - Диагностика и устранение неисправностей в процессе монтажа 4.3
- Пусконаладочные работы и тестирование системы 5
- - Этапы пусконаладочных работ 5.1
- - Тестирование и калибровка датчиков и приводов 5.2
- - Настройка параметров контроллеров и тестирование всей системы 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7