Содержимое раздела
Этот раздел посвящен рассмотрению теоретических основ, лежащих в основе систем технического зрения. Обсуждаются принципы работы камер и других сенсоров, методы получения и обработки изображений, а также различные алгоритмы компьютерного зрения, используемые для анализа изображений. Рассматриваются ключевые понятия, такие как калибровка камер, сегментация изображений и извлечение признаков, а также их роль в определении положения рабочего органа. Проводится анализ различных подходов к моделированию и представлению объектов.