Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы автоматизации сборочных процессов 2
- - Обзор технологий автоматизации сборки 2.1
- - Принципы работы датчиков и исполнительных механизмов 2.2
- - Основы проектирования систем управления 2.3
- Анализ существующих решений по сборке деревянных поддонов 3
- - Обзор существующих автоматизированных комплексов 3.1
- - Технологические особенности сборки деревянных поддонов 3.2
- - Сравнительный анализ решений и выбор оптимального подхода 3.3
- Проектирование аппаратной части автоматизированного комплекса 4
- - Выбор компонентов и разработка принципиальных схем 4.1
- - Разработка системы управления комплексом 4.2
- - Моделирование и анализ работы системы 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6