Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы автоматизации сортировки деталей 2
- - Принципы работы Festo Handling Station 2.1
- - Обзор сенсорных систем и выбор датчиков 2.2
- - Основы программирования ПЛК в TIA Portal 2.3
- Разработка алгоритма и программирование системы сортировки 3
- - Разработка алгоритма сортировки 3.1
- - Программирование логики управления в TIA Portal 3.2
- - Интеграция с датчиками и пусконаладочные работы 3.3
- Практическая реализация и тестирование системы 4
- - Настройка оборудования и подключение компонентов 4.1
- - Тестирование и отладка системы 4.2
- - Оценка производительности и точности сортировки 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6