Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы каскадного регулирования 2
- - Структура и принципы каскадного регулирования 2.1
- - Математическое описание и анализ каскадных систем 2.2
- - Типовые примеры применения каскадного регулирования 2.3
- Методы расчета и настройки регуляторов 3
- - Обзор методов настройки PID-регуляторов 3.1
- - Аналитические и эмпирические методы настройки 3.2
- - Оптимизационные методы настройки регуляторов 3.3
- Анализ работы систем каскадного регулирования 4
- - Моделирование систем каскадного регулирования 4.1
- - Экспериментальные исследования и анализ результатов 4.2
- - Сравнение различных методов настройки и выбор оптимальных параметров 4.3
- Практическое применение и анализ результатов 5
- - Примеры практической реализации в промышленных системах 5.1
- - Анализ эффективности предложенных методов 5.2
- - Рекомендации по применению и улучшению 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7