Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы мехатронных систем и управления 2
- - Обзор мехатронных систем: структура, компоненты и принципы работы 2.1
- - Методы управления мехатронными системами: классификация и выбор 2.2
- - Основы моделирования мехатронных систем и математическое описание 2.3
- Анализ существующих систем управления подачей сыпучих материалов 3
- - Обзор существующих технологий и оборудования для подачи сыпучих материалов 3.1
- - Сравнительный анализ методов управления подачей сыпучих материалов 3.2
- - Выявление проблем и недостатков существующих систем 3.3
- Разработка и моделирование мехатронной системы управления 4
- - Разработка структуры мехатронной системы управления 4.1
- - Математическое моделирование системы и выбор алгоритмов управления 4.2
- - Моделирование работы системы и анализ результатов 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6