Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы функционирования беспилотных вертолетов 2
- - Принципы работы и конструктивные особенности беспилотных вертолетов 2.1
- - Системы навигации и управления полетом БПВ 2.2
- - Датчики и сенсоры, применяемые в БПВ 2.3
- Методы и алгоритмы обработки информации 3
- - Методы фильтрации и обработки данных 3.1
- - Алгоритмы распознавания образов и принятия решений 3.2
- - Обработка видеоинформации 3.3
- Анализ существующих технических решений 4
- - Обзор аппаратного обеспечения бортовых систем 4.1
- - Обзор программного обеспечения и операционных систем 4.2
- - Сравнение и анализ различных систем обработки информации 4.3
- Практическое применение и рекомендации 5
- - Рекомендации по выбору оборудования 5.1
- - Оптимизация алгоритмов обработки данных 5.2
- - Примеры практического применения 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7