Данный доклад представляет собой детальное исследование трансформации военных структур в период с конца XVI по XVII век, охватывая ключевые изменения в тактике, стратегии и организации армий различных государств. Основное внимание уделяется анализу факторов, повлиявших на эти изменения, включая технологические инновации, экономические условия и политические реалии. Работа включает в себя сопоставительный анализ военных систем, рассматривая их сильные и слабые стороны, а также влияние этих изменений на ход военных конфликтов и развитие государств. Цель данного исследования - предоставить комплексное понимание эволюции военной организации в указанный период и ее значения для современной военной науки.