Содержимое раздела
В этой главе будет рассмотрена работа с операционными системами реального времени (ОСВР), их особенности и принципы работы. Обсуждаются основные понятия, такие как задачи, планировщики, семафоры и мьютексы. Подробно рассматриваются примеры использования ОСВР, таких как FreeRTOS, для управления задачами, синхронизации и обмена данными между ними. Акцентируется внимание на практических аспектах разработки приложений реального времени, включая вопросы надежности и детерминированности.