Данный доклад посвящён комплексному исследованию механических волн, распространяющихся в твёрдых телах. Будут рассмотрены основные типы волн: продольные, поперечные и поверхностные, с акцентом на их физические свойства и математическое описание. В рамках работы будут проанализированы различные аспекты взаимодействия волн с материалами, включая процессы отражения, преломления и рассеяния. Особое внимание будет уделено практическому применению полученных знаний в различных областях, таких как инженерное дело и неразрушающий контроль.