Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы программирования роботов 2
- Алгоритмы планирования и навигации 3
- Восприятие окружающей среды и сенсорные системы 4
- Взаимодействие человека и робота 5
- Практические примеры и платформы 6
- Заключение 7
- Список литературы 8