Настоящий доклад посвящен исследованию вероятности своевременного обнаружения навигационных ошибок, возникающих на пути к критической точке маршрута. Особое внимание уделяется разработке методик оценки рисков и определению оптимальных стратегий контроля для минимизации последствий недопустимых отклонений. Рассматриваются подходы к моделированию процесса возникновения и детектирования ошибок, а также анализируются факторы, влияющие на вероятность их своевременного выявления. Результаты исследования направлены на повышение надежности и безопасности навигационных систем в условиях полетов по заданным траекториям.