Данный доклад посвящен детальному изучению военной организации России в период XVI-XVII веков, охватывая ключевые аспекты ее формирования и развития. В работе анализируются основные типы войск, применявшиеся в этот период, включая служилых людей "по отечеству", стрельцов, казаков и полки нового строя. Особое внимание уделяется системам комплектования и финансирования армии, а также эволюции тактики ведения боя в контексте изменений в вооружении и европейском военном опыте. Исследование опирается на широкий спектр исторических источников, включая указы, летописи и военные уставы, для комплексного раскрытия темы.