Определение угловой скорости, углового ускорения. Различие между линейным и угловым движением. Понятие момента инерции и его физический смысл. Рассмотрение твердого тела как системы точечных масс. Обсуждение систем координат, используемых для описания вращательного движения. Как связаны линейные и угловые величины.

Уравнения вращательного движения, аналогичные уравнениям равноускоренного прямолинейного движения. Рассмотрение различных типов вращения: равномерное и равноускоренное. Формулы для расчета углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения. Примеры решения задач на кинематику вращения.

Определение момента силы и его связь с вращающим эффектом. Векторная природа момента силы. Правило правой руки для определения направления момента силы. Расчет момента силы для различных случаев приложения силы к телу. Примеры нахождения момента силы в задачах.

Второй закон Ньютона для вращательного движения. Уравнение, связывающее момент силы, момент инерции и угловое ускорение. Анализ влияния момента инерции на скорость изменения угловой скорости. Примеры применения второго закона Ньютона для вращательного движения.

Расчет момента инерции для простых геометрических тел: стержень, диск, шар. Теорема Штейнера для расчета момента инерции относительно произвольной оси. Влияние распределения массы на момент инерции. Таблица моментов инерции для основных тел.

Формула для расчета кинетической энергии вращающегося тела. Связь кинетической энергии вращения с моментом инерции и угловой скоростью. Примеры расчета кинетической энергии вращения. Рассмотрение случаев, когда тело совершает как поступательное, так и вращательное движение.

Определение работы, совершаемой моментом силы при вращении. Формула для расчета работы и мощности. Мощность, развиваемая вращающимся двигателем. Примеры расчета работы и мощности при вращении. Связь работы с изменением кинетической энергии.

Определение момента импульса вращающегося тела. Формула для расчета момента импульса. Закон сохранения момента импульса и его применение в различных ситуациях. Примеры сохранения момента импульса: фигурист, вращающаяся вокруг своей оси.

Рассмотрение сил трения, препятствующих вращению. Коэффициент трения качения и скольжения. Работа сил трения при вращении. Влияние трения на замедление вращения. Формула для расчета момента сопротивления трению. Примеры в механике.

Разбор типовых задач по теории вращения тел. Применение полученных знаний при решении задач из учебника и олимпиад. Рекомендации по выбору стратегии решения задач. Самостоятельное решение задач для закрепления материала. Рассмотрение различных физических ситуаций.