Исследовательский проект посвящен глубокому изучению аэродинамических основ и разработке передовых математических моделей, ориентированных на повышение эффективности и надежности систем управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Анализируются фундаментальные закономерности аэродинамики, влияющие на полетные характеристики, а также исследуются современные методы математического моделирования, включая методы численного моделирования и искусственного интеллекта. Особое внимание уделяется интеграции теоретических знаний с практическими аспектами проектирования и эксплуатации БПЛА, включая адаптивное управление, устойчивость в различных погодных условиях и оптимизацию траекторий полета. Проект стремится создать унифицированную платформу для моделирования и управления, способную учитывать сложнейшие аэродинамические эффекты и обеспечивать безопасное и эффективное функционирование БПЛА в разнообразных сценариях применения.
Разработать интегрированную методологию, объединяющую аэродинамику и математическое моделирование для создания интеллектуальных систем управления БПЛА. Цель — повысить точность, маневренность и адаптивность беспилотников к изменяющимся условиям эксплуатации.
Результатом проекта станет программный комплекс, включающий в себя наборы аэродинамических моделей и алгоритмов управления, которые могут быть интегрированы в бортовые системы БПЛА. Этот комплекс позволит в реальном времени оптимизировать летные характеристики и обеспечивать устойчивое поведение аппарата.
Современные БПЛА сталкиваются с ограничениями в точности управления, реактивности и адаптивности к сложным аэродинамическим условиям и непредвиденным внешним факторам. Существующие модели управления часто не учитывают в полной мере динамические особенности аэродинамических потоков.
С ростом применения БПЛА в различных отраслях, от мониторинга и доставки до обороны и исследований, возникает острая потребность в повышении их летных качеств и надежности. Данное исследование напрямую отвечает вызовам современного развития беспилотной авиации.
Создать фундаментальную основу для разработки нового поколения систем управления БПЛА, способных к высокоточному и адаптивному полету. Проект призван предоставить исчерпывающий инструментарий для моделирования и оптимизации аэродинамических характеристик и управляющих алгоритмов.
Проект ориентирован на специалистов в области аэродинамики, теории управления, разработчиков БПЛА, а также исследователей в смежных дисциплинах, занимающихся моделированием сложных систем. Информация будет полезна студентам старших курсов и аспирантам, специализирующимся на летательных аппаратах и робототехнике.
Для реализации проекта потребуются вычислительные ресурсы для моделирования, специализированное программное обеспечение (CAD, CAE, MATLAB/Simulink), доступ к научной литературе и, возможно, экспериментальное оборудование для верификации моделей.
Отвечает за теоретические основы аэродинамики, формулирование и верификацию математических моделей аэродинамических сил и моментов, влияющих на ЛА. Осуществляет анализ вычислительной гидродинамики (CFD).
Занимается разработкой и реализацией математических моделей динамики и управления БПЛА, интеграцией аэродинамической модели в общую систему. Создает численные алгоритмы и программные модули.
Отвечает за создание и поддержку симуляционной платформы, программирование алгоритмов управления, оптимизацию кода для повыш. производительности. Интегрирует модули в единый комплекс.
Исследует и применяет методы машинного обучения для адаптивного управления, прогнозирования и оптимизации траекторий полета БПЛА. Разрабатывает нейронные сети и другие модели ИИ.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
