Содержание
- Введение в беспилотный транспорт 1
- Обзор существующих архитектур систем управления 2
- Сенсорные системы и обработка данных 3
- Алгоритмы планирования маршрута и принятия решений 4
- Разработка концептуальной архитектуры системы 5
- Реализация прототипа системы 6
- Тестирование и оценка эффективности системы 7
- Безопасность и надежность системы 8
- Заключение 9
- Список литературы 10