Исследовательский проект посвящен разработке и практической реализации автономной роботизированной платформы, предназначенной для обнаружения и тушения условных очагов возгорания. Основу конструкции составляют два популярных микроконтроллерных модуля: LEGO Mindstorms EV3, отвечающий за высокоуровневое управление, навигацию и логику принятия решений, и Arduino, используемый для низкоуровневого управления исполнительными механизмами, такими как датчики и система пожаротушения. Робот способен самостоятельно ориентироваться в пространстве, идентифицировать источники тепла с помощью инфракрасных датчиков и направлять струю воды или другого негорючего вещества для локализации условного пожара. Проект охватывает этапы от проектирования механической части и электронной обвязки до программирования алгоритмов движения, сенсорного восприятия и активации системы тушения.
Создать мобильного роботизированного помощника, способного оперативно ликвидировать небольшие условные возгорания в заданном пространстве. Робот будет самостоятельно передвигаться, распознавать открытый огонь или источник тепла и применять систему пожаротушения.
В результате работы будет представлен полностью функционирующий прототип автономного робота-пожарного, способного выполнять поставленные задачи в контролируемой среде. Прототип продемонстрирует возможности интеграции образовательных платформ EV3 и Arduino для решения практических задач.
Традиционные методы пожаротушения требуют человеческого вмешательства, что может быть опасно в условиях быстрого распространения огня или недоступности помещений. Необходимы автоматизированные системы, способные быстро реагировать на начальные стадии возгорания, особенно в условиях, когда прямое присутствие человека невозможно или сопряжено с риском.
Актуальность проекта обусловлена растущей потребностью в автоматизации процессов обеспечения безопасности и снижения рисков при возникновении чрезвычайных ситуаций. Разработка подобных роботизированных систем способствует повышению эффективности пожарной безопасности и минимизации ущерба.
Разработать и собрать действующий прототип автономного робота-пожарного, способного обнаруживать и тушить условные очаги возгорания. Целью является демонстрация принципов работы системы, а также отработка навыков программирования и робототехники.
Проект ориентирован на школьников и студентов, интересующихся робототехникой, программированием и системами автоматизации. Он также будет полезен преподавателям и научным руководителям, ищущим практические примеры для демонстрации работы с платформами EV3 и Arduino.
Для реализации проекта потребуются наборы LEGO Mindstorms EV3, микроконтроллеры Arduino Uno, датчики (инфракрасные, ультразвуковые), насос с емкостью для воды, провода, батареи, а также компьютер для программирования.
Отвечает за проектирование и сборку механической части робота, выбор оптимальных материалов и компоновки узлов для обеспечения мобильности и устойчивости платформы.
Занимается подбором и подключением электронных компонентов: микроконтроллеров, датчиков, исполнительных механизмов, а также обеспечением надежности электрических соединений и питания.
Разрабатывает программное обеспечение для управления роботом, включая алгоритмы навигации, обработки данных с датчиков, распознавания целей и логики тушения пожара.
Проводит испытания функциональности робота в различных условиях, выявляет ошибки в работе аппаратного и программного обеспечения, документирует результаты тестов.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
