Содержание
- Введение 1
- Обзор литературы и существующих решений 2
- Концепция и дизайн деревянного робота 3
- Выбор и подготовка материалов 4
- Изготовление и сборка конструкции 5
- Программирование управляющего микроконтроллера 6
- Тестирование и оптимизация 7
- Исследование биомеханики и алгоритмов управления 8
- Заключение 9
- Список литературы 10