Содержание
- Введение 1
- Геометрические основы кинематики 2
- Кватернионы и их применение 3
- Кинематический анализ движения 4
- Геометрические методы в динамике 5
- Численное моделирование движения 6
- Разработка программного модуля 7
- Примеры применения и анализ результатов 8
- Заключение 9
- Список литературы 10