В пункте объясняется, почему геометрические расчёты необходимы для определения положения и движения робота. Формулируются проблема, цель и задачи проекта, указываются объект и предмет исследования, а также описываются предполагаемый продукт и способы его проверки. Здесь же задаются границы работы: тип робота, условия движения и уровень используемой математической модели.

В теоретической части раскрывается, как точки, координаты, векторы, расстояния и углы используются для описания объектов и движения. Объясняется разница между двумерной и трёхмерной моделью, а также вводятся понятия начала координат и осей. Эти сведения создают математическую основу для дальнейшего описания положения робота и его частей.

Пункт посвящён системам координат, связанным с основанием робота, его звеньями и датчиками. Рассматривается, как перенос и поворот позволяют выразить положение одной точки относительно другой системы отсчёта. Понимание преобразований необходимо, чтобы объединять измерения датчиков и геометрические расчёты в общей модели движения.

В этом разделе рассматриваются прямая и обратная кинематика на доступных примерах. Описывается, как по длинам звеньев и углам сочленений вычислить положение рабочего органа, а также почему для заданной цели может существовать несколько решений или не быть решения вовсе. Раздел помогает связать геометрическую модель с практическим управлением роботом.

Пункт объясняет, как робот может представить окружающее пространство в виде координатной карты или графа и использовать эту модель для выбора пути. Рассматриваются способы задания препятствий, расчёта расстояний и проверки допустимости перемещения. Теоретическое описание позволяет обоснованно выбрать алгоритм для последующей программной или графической модели.

Здесь задаются начальная позиция робота, координаты цели, границы рабочей области и расположение препятствий. Выбираются упрощения, тип модели и критерии успешной проверки, например достижение цели без столкновения. Такая формализация делает условия эксперимента понятными и позволяет сравнивать результаты разных запусков.

В разделе описываются входные данные алгоритма, последовательность геометрических вычислений и правила выбора следующего действия. Приводятся схема или псевдокод, а также поясняется, как программа учитывает цель и препятствия. При наличии робота алгоритм связывается с командами движения; в симуляторе действия отображаются на экране.

Пункт содержит описание тестовых сценариев и полученных результатов: исходных координат, выбранных маршрутов и случаев, когда алгоритм работает некорректно. Результаты сопоставляются с заранее заданными критериями точности и безопасности. Анализ помогает определить ограничения модели и предложить изменения, которые можно проверить в следующих испытаниях.

В заключении кратко подводятся итоги теоретической и практической частей и соотносятся результаты с поставленными задачами. Указывается, какие геометрические методы были использованы и насколько успешно алгоритм выполнил заданные сценарии. Отдельно отмечаются ограничения модели и возможные направления дальнейшего развития, например подключение датчиков или испытание на реальном роботе.

В списке приводятся учебники, справочные материалы, статьи и документация, использованные при изучении геометрии, кинематики и алгоритмов навигации. Для каждого источника указываются автор или организация, название и доступные выходные данные; для интернет-ресурсов — адрес и дата обращения. Перечень позволяет проверить теоретические сведения и проследить происхождение использованных методов.