Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы гибких механизмов 2
- Выбор материалов 3
- Конструкция гибкого манипулятора 4
- Компьютерное моделирование 5
- Изготовление прототипа 6
- Экспериментальные исследования 7
- Анализ результатов и обсуждение 8
- Заключение 9
- Список литературы 10