Исследовательский проект посвящен созданию автономной роботизированной системы, способной исследовать заданную территорию, идентифицировать объекты, соответствующие критериям раненых военнослужащих, и точно определять их пространственные координаты. Система будет построена с использованием образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3, что делает ее доступной для школьников и студентов. Особое внимание уделяется разработке алгоритмов навигации, распознавания образов и передачи данных для последующей организации эвакуации и оказания медицинской помощи. Проект направлен на демонстрацию возможностей применения доступных технологий в решении критически важных задач в условиях боевых действий, с целью минимизации потерь и ускорения процесса спасения жизней.
Создать программируемого робота из LEGO EV3, который сможет самостоятельно перемещаться по пересеченной местности, находить условных раненых (например, манекены или специальные маркеры) и передавать их точные координаты для координации спасательных операций.
Рабочий прототип робота-спасателя на базе LEGO EV3, оснащенный датчиками для навигации и обнаружения, способный автономно выполнять задачи поиска и определения местоположения. Результатом станет программное обеспечение для управления роботом и демонстрация его возможностей в моделируемых условиях.
Традиционные методы поиска и эвакуации раненых на поле боя сопряжены с высокими рисками для личного состава и могут быть замедлены из-за сложности рельефа и условий. Отсутствие оперативных и точных данных о местоположении пострадавших затрудняет своевременное оказание помощи.
Актуальность проекта обусловлена необходимостью повышения эффективности и безопасности спасательных операций в условиях современных конфликтов. Применение доступных робототехнических решений может значительно ускорить процесс обнаружения и локализации раненых, снижая временные затраты и риски для спасателей.
Главная цель – разработать и протестировать автоматизированную систему на базе LEGO EV3, способную эффективно обнаруживать и определять координаты раненых на поле боя. Проект призван продемонстрировать применимость образовательных робототехнических платформ для решения сложных практических задач, связанных с безопасностью и спасением жизней.
Целевой аудиторией проекта являются школьники старших классов, студенты технических вузов, а также преподаватели и руководители кружков робототехники. Проект представляет интерес для специалистов в области военной медицины и тактической робототехники, интересующихся доступными решениями.
Для реализации проекта потребуются конструктор LEGO Mindstorms EV3, компьютер для программирования, методические материалы по робототехнике и алгоритмам, а также моделирование условий поля боя (например, макеты местности и объекты для обнаружения).
Отвечает за проектирование и сборку механической части робота, интеграцию датчиков и исполнительных механизмов, обеспечивает прочность и функциональность конструкции.
Разрабатывает программное обеспечение для управления роботом, реализует алгоритмы навигации, поиска, распознавания объектов и передачи данных, оптимизирует код для максимальной производительности.
Исследует предметную область, определяет требования к системе, анализирует эффективность используемых датчиков и алгоритмов, участвует в тестировании и оценке результатов.
Проводит испытания робота в различных условиях, выявляет ошибки в программном обеспечении и механике, документирует результаты тестирования и предлагает пути оптимизации.
Выполнил: ФИО
Руководитель: ФИО
