Содержание
- Введение 1
- Анализ существующих систем управления дронами 2
- Теоретические основы управления полетом дронов 3
- Проектирование архитектуры системы 4
- Разработка алгоритмов управления и навигации 5
- Создание пользовательского интерфейса 6
- Разработка протокола связи 7
- Сборка и интеграция аппаратной части 8
- Тестирование и отладка в симуляции 9
- Тестирование и отладка на прототипах 10
- Заключение 11
- Список литературы 12