Содержание
- Введение 1
- Основы робототехники 2
- Конструкторские основы 3
- Программирование роботов 4
- Разработка концепции и технического задания 5
- Проектирование механической части 6
- Сборка и тестирование механических узлов 7
- Разработка программного обеспечения 8
- Интеграция и комплексное тестирование 9
- Исследование и оптимизация 10
- Заключение 11
- Список литературы 12