Содержание
- Введение 1
- Анализ существующих робототехнических комплексов для сварки 2
- Принципы работы сварочного робота 3
- Разработка концепции автоматизированной сварочной системы 4
- Программирование сварочного робота 5
- Практическая реализация автоматизированной сварочной системы 6
- Оценка экономической эффективности 7
- Техника безопасности при работе с робототехническими системами 8
- Заключение 9
- Список литературы 10