Содержание
- Введение 1
- Основные принципы кинематики твердого тела 2
- Динамика движения абсолютно твердого тела 3
- Момент инерции и тензор инерции 4
- Уравнения Эйлера для вращательного движения 5
- Методы моделирования движения твердого тела 6
- Практическая реализация модели 7
- Анализ результатов моделирования 8
- Обсуждение и перспективы 9
- Заключение 10
- Список литературы 11