Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы кинематики 2
- Теоретические основы динамики механизмов 3
- Классификация механизмов 4
- Выбор материалов для конструирования 5
- Расчет прочности конструкции 6
- Описание конструкции разработанного механизма 7
- Результаты тестирования прототипа 8
- Обсуждение результатов и перспективы развития 9
- Список литературы 10