Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы движения судна во льдах 2
- Обзор существующих систем управления судном в ледовых условиях 3
- Методология моделирования движения судна во льдах 4
- Разработка алгоритма автоматизированного управления судном 5
- Реализация программного обеспечения для симуляции 6
- Результаты компьютерного моделирования 7
- Оценка экономической эффективности 8
- Обсуждение результатов и перспективы развития 9
- Список литературы 10