Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы автономного транспорта 2
- Алгоритмы восприятия окружающей среды 3
- Системы принятия решений и планирования траектории 4
- Моделирование системы автономного управления 5
- Практическая реализация и тестирование 6
- Анализ рисков и обеспечение безопасности 7
- Перспективы развития и будущие исследования 8
- Заключение 9
- Список литературы 10