Данный исследовательский проект посвящен всестороннему изучению зубчатых передач, являющихся ключевым компонентом в широком спектре мехатронных систем. Целью работы является анализ существующих конструкций зубчатых передач, выявление их преимуществ и недостатков, а также разработка и оптимизация новых решений для повышения эффективности, надежности и долговечности этих механизмов. В рамках проекта будут рассмотрены различные типы зубчатых передач, включая цилиндрические, конические, червячные и планетарные, с акцентом на их кинематические и динамические характеристики. Особое внимание будет уделено методам компьютерного моделирования и экспериментального анализа для оценки влияния различных параметров, таких как форма зубьев, материалы, смазка и условия эксплуатации, на работоспособность передач. Результаты исследования позволят предложить рекомендации по выбору оптимальных конструкций и параметров зубчатых передач для конкретных мехатронных систем, а также разработать новые подходы к их проектированию и изготовлению.