Содержимое раздела
Рассмотрены различные методы и алгоритмы навигации, используемые в робототехнике, включая SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), path planning и object recognition. Описаны принципы работы датчиков, таких как лидары, камеры и ультразвуковые сенсоры. Проанализирована эффективность каждого метода в контексте уборки помещений и выбраны оптимальные алгоритмы для реализации в прототипе робота-пылесоса. Данный раздел должен содержать математическое описание используемых алгоритмов.