Содержание
- Введение 1
- Обзор современных робототехнических систем для дома 2
- Теоретические основы проектирования мобильных роботов 3
- Анализ требований к домашнему роботу 4
- Разработка концепции аппаратной части робота 5
- Разработка программного обеспечения для управления роботом 6
- Создание прототипа и его тестирование 7
- Анализ результатов тестирования и перспективные направления развития 8
- Заключение 9
- Список литературы 10