Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих методов построения 3D-карт 2
- Сенсоры для сбора данных о геометрии помещений 3
- Алгоритмы реконструкции 3D-моделей 4
- Разработка прототипа системы 5
- Тестирование и оценка результатов 6
- Повышение точности 3D-моделей 7
- Оптимизация и визуализация данных 8
- Области применения 3D-карт помещений 9
- Заключение 10