Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы кинематики и динамики автопоездов 2
- Факторы, влияющие на устойчивость и управляемость при развороте 3
- Обзор существующих систем управления разворотом 4
- Разработка математической модели движения автопоезда 5
- Разработка алгоритма регулирования разворота 6
- Моделирование и анализ результатов 7
- Оценка эффективности и перспективы применения 8
- Заключение 9
- Список литературы 10