Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы аэродинамики квадрокоптеров 2
- Системы управления квадрокоптерами 3
- Датчики и сенсоры для квадрокоптеров 4
- Разработка аппаратной части квадрокоптера 5
- Разработка программного обеспечения для управления квадрокоптером 6
- Моделирование и симуляция системы управления 7
- Экспериментальные испытания прототипа 8
- Анализ результатов и перспективы развития 9
- Список литературы 10