Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы робототехники 2
- Обзор существующих решений 3
- Разработка концепции робота-манипулятора 4
- Проектирование механической части 5
- Разработка системы управления 6
- Изготовление прототипа робота-манипулятора 7
- Испытания и анализ эффективности 8
- Экономическое обоснование проекта 9
- Заключение 10
- Список литературы 11