Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы робототехники 2
- Обзор современных робототехнических платформ 3
- Разработка аппаратной части прототипа 4
- Разработка программного обеспечения 5
- Система машинного зрения 6
- Тестирование и отладка прототипа 7
- Анализ полученных результатов 8
- Перспективы развития проекта 9
- Список литературы 10