Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы беспилотных воздушных аппаратов 2
- Системы навигации и ориентации БПЛА 3
- Алгоритмы управления беспилотными воздушными аппаратами 4
- Разработка аппаратной платформы системы управления 5
- Разработка программного обеспечения системы управления 6
- Результаты испытаний и анализ данных 7
- Оценка безопасности и надежности системы 8
- Перспективы развития и применения системы 9
- Заключение 10