Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих решений в области робототехники для пожаротушения 2
- Теоретические основы автономной навигации 3
- Методы идентификации очагов возгорания 4
- Разработка концепции роботизированной системы пожаротушения 5
- Моделирование системы и оценка ее эффективности 6
- Анализ результатов моделирования 7
- Технико-экономическая оценка внедрения системы 8
- Заключение 9
- Список литературы 10