Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы компенсации 2
- Классические ПИД-регуляторы 3
- Компенсаторы возмущений 4
- Адаптивные системы управления 5
- Моделирование компенсаторов в MATLAB/Simulink 6
- Анализ результатов моделирования 7
- Практическое применение компенсаторов 8
- Заключение 9
- Список литературы 10