Содержимое раздела
В этом разделе будут рассмотрены основные теоретические принципы, лежащие в основе робототехники, такие как мехатроника, искусственный интеллект, машинное зрение, сенсорные системы и управление движением. Будет представлена классификация роботов по различным критериям, таким как функциональное назначение, тип привода, степень автоматизации и наличие искусственного интеллекта. Также будет проведен анализ основных алгоритмов и методов, используемых для решения задач планирования, навигации и управления роботами.