Содержимое раздела
В данном разделе необходимо изложить основные теоретические положения кинематики машин и механизмов. Следует определить основные понятия и определения (звено, соединение, механизм, система), рассмотреть законы движения, скорости и ускорения звеньев механизма. Важно описать методы графического и аналитического расчета параметров механизмов, включая определение передаточного числа, угловых скоростей и ускорений. Необходимо представить формулы и уравнения, необходимые для решения практических задач.