Содержимое раздела
Этот раздел содержит теоретический анализ кинематических уравнений, описывающих движение колеса. Рассматриваются понятия линейной и угловой скорости, ускорения, момента инерции, а также взаимосвязь между ними. Описываются силы, действующие на колесо при движении (сила трения качения, сопротивление воздуха, сила тяжести). Приводятся основные формулы и определения, необходимые для понимания кинематики колеса. Необходимо детально разобрать математический аппарат, используемый в дальнейшем моделировании и анализе.