Содержимое раздела
В данном разделе представлен обзор основных теоретических принципов, лежащих в основе робототехники. Рассматриваются фундаментальные понятия механики, электроники и программирования, необходимые для понимания работы роботов. Описываются основные типы датчиков и актуаторов, используемых в робототехнике, и принципы их работы. Анализируются алгоритмы управления роботами, а также методы обработки и анализа данных, поступающих от датчиков. Обосновывается выбор конкретных теоретических моделей и методов, используемых в проекте.